1993年3月，余纯顺重踏征程。他暂时放下新藏公路，先到昆明走滇藏公路，顺便访问滇西的少数民族聚居地。5月12日，当他攀过海拔3 620米的高黎贡雪山丫口时，因大雾而迷路，只能循着电话线走，岂料又回到出发地。他实在不甘心，次日再翻雪山，一定要去采访居住在山下独龙江河谷的独龙族。这次他花费了整整4个月时间，走完滇藏公路全程，直至与川藏公路会合的芒康。之后他经川西和甘肃，于1994年春再入新疆。



7月，他重返狮泉河镇，这已是他第四次进西藏了。他从8月3日开始接着走前年已走完一半的新藏公路，向险恶程度不亚于藏北的阿里高原进军。一路上要经过荒芜干旱的戈壁，在普兰至仲巴两县之间也有一大片无人区，听说还发生了鼠疫。当天他走到下午，水就喝光了，但到天黑还没赶到预定的宿营地。他极度干渴，处在脱水状态，每走500米左右就要躺在地上喘一会儿气。他间歇性地感觉恶心和胸闷，这是因海拔高、空气稀薄引起的高山反应，持续久了随时会致人暴死。很快，他每前进200米便要躺下休息一会儿了。后来总算在夜里10点多，他在路旁发现一个浅水坑。尽管水面上散发出牲畜屎尿的腥臊味，他仍不顾一切地放开肚子喝了个够。他恢复了体力，决定就地搭起帐篷。等他钻进睡袋时已近午夜。风在荒原上呼啸，远处不时传来群狼凄厉的嚎叫声……第二天他还是睡在帐篷里。半夜里风雨交加，为了防止帐篷被风吹垮或被雨水压塌，他手、脚、头并用地顶住两端的撑杆，并不时泼去积在篷顶上的雨水，但雨水仍滴答滴答漏进来。早上起来，他还得把湿透的行李晒干了才能走。8月6日，他在路上又遭到成群的小黑虫的袭击。他不得不戴上帽子和风镜，再将毛巾中间搭在头顶，两边垂挂在脸颊处，借走路时毛巾的不断摆动来驱赶小黑虫。接着数夜露营又连遭铺天盖地的大风雨……他就这样吃尽千辛万苦，于9月24日到达新藏公路的终点──拉孜。同年10月5日～11月10日，他又走完自樟木至拉萨的中尼（泊尔）公路全程，再抵圣城。这样，他已走遍了进入“世界屋脊”的全部5条天险公路，在人类史上首次孤身徒步全方位地征服了被称为“世界第三极”“生命禁区”的青藏高原（南极和北极是地球的两极。8 848.13米的喜马拉雅山的珠穆朗玛峰，是人类难达之极，叫做地球第三极）。他创下的这项世界纪录已报请英国吉尼斯总部以待批准。



壮志未酬，英雄魂断罗布泊



1995年，余纯顺补走了广东、福建、浙江和苏南等地。至此他已经走过了全国21个省、自治区、直辖市，途中11次过长江，17次跨黄河，穿破56双鞋，总行程达4.2万千米，成为迄今中国徒步旅行距离最长的人。他还完成59项探险项目的考察，采访过30多个少数民族聚居地。他经过公路上每一个道班、邮局、兵站，都要请人签名或盖邮戳，并坚持写日记，记录行踪和住宿地点。他留下了1 300多个邮戳、400万字的日记和1万余张照片。他在全国各地报刊上发表了近40万字的游记，还在沿途大、中学校、企事业单位、部队作了150场题为《壮心献给父母之邦》的演讲。



1996年春节期间，他应朋友之邀赴成都赶写书稿，后来决定暂回上海处理一点事情。这时他又为自己拟定了一系列新的探险计划：他将今年列为他的“沙漠年”，准备实施人类历史上第一个孤身徒步穿越塔克拉玛干、库木塔克、毛乌素、腾格里、巴丹吉林、古尔班通古特六大沙漠，以及罗布泊的行动；1997年打算徒步抵达长江、黄河源头，并走完万里长城和丝绸之路全程；1998年继续走完余下的数省和少数民族聚居地，包括港澳台，全面完成步行走访全中国的壮举。届时他的总行程将远远超过迄今被列为世界第一的阿根廷人托马斯·卡洛斯（生于1942年，曾用10年时间走遍五大洲，行程4.8万千米）。



5月，他计划首先征服令人生畏的罗布泊，上海电视台摄制组随他前往。应该说，这一次行动比以往任何一次都要准备充分。他先随车队走一遍，每隔7千米埋下一些矿泉水和食物。6月11日他与摄制组人员告别，独自一人向地面温度高达70℃的罗布泊纵深地带走去。